쎈타워 별에서 지구로 귀환한 외계인 씨맨은 정의를 위해 친딸 데일리와 순박한 형래에게 초능력을 부여해 에스퍼맨과 우뢰매를 만든다. 에스퍼맨과 우뢰메는 다시 한 번 악당들과 싸우게 된다.